【車訊網 報道】近日，據網友爆料，遼寧沈陽一男子駕駛疑似理想L9汽車去陵園掃墓，明明車輛附近空無一人，可是車機顯示屏上卻出現密集人影。視頻畫面顯示，經傳感器識別，周圍不僅有些許步行人群，甚至還有很多騎著自行車的人影，令車主不由得嚇出一身冷汗，“當時感覺非常詭異，不知道是不是遇到了靈異事件。”

　　對此，很多網友也表示感到驚悚和好奇，“雷達以后可以用來看風水了”，“要是有個騎仙鶴的我就當場給磕一個”。

　　目前，理想汽車并未在官方渠道進行回應，車訊網致電理想汽車官方客服表示，該問題已于29日提交至相關部門，事件仍處于調查之中，后續官方將對該事件做出回應。

　　在隨后該車主個人賬號發布的解釋視頻中，當事人表示，已與廠商取得聯系，并同意后臺調取數據進行分析，“昨天遇到街邊垃圾桶還識別成人了”，“就我分析而言，大概是汽車激光雷達和毫米波雷達的錯誤導致的。”

　　據媒體引援理想汽車服務專家稱，該車型使用的是激光雷達和視覺攝像頭融合感知的，受限于當前市場上傳感器識別能力的局限性，在一些場景下可能會出現顯示異常，后續會通過優化OTA算法加強識別能力。

　　事實上，這并非智能汽車首次出現將物體識別為行人的情況，此前，特斯拉和理想都曾出現過“墓地人影”、“雨夜追車”等情況。

　　此前，一位理想車主在夜間以60千米每小時的速度行駛時，發現車機顯示車后有“人影在追車”。無獨有偶，有車主在以100千米每小時的速度行駛，車機顯示中也出現了兩人騎著自行車追車的畫面。

　　隨后，理想官方微博解釋稱，出現這一問題的原因是L8 Pro（AD Pro平臺4.2版本）視覺感知算法的BUG，有一定概率在雨天夜間的環境，后視相機被水滴所干擾。“目前算法研發已經對于這類場景，加入了光暈圖像的負樣本標注數據，內部正在算法驗證中，預計會在下一版本（OTA 4.3）中更新算法，優化這個問題。當前車主在雨天可以打開后雨刮，排除水滴的干擾后，會大幅降低出現的概率。”

　　同樣，車機顯示的問題在特斯拉上則更為普遍。2021年，有外國特斯拉車主在社交平臺上發視頻稱，自己駕駛特斯拉路過無人墓地時，中控平臺感應到了很多行人。

　　而在國內也有不少特斯拉車主稱遇到了類似的情況，他們紛紛在社交網絡曬出自己的奇幻遭遇。

　　有特斯拉在隧道里感應到了“大巴”，但當時旁邊并未有其他車輛。

　　還有特斯拉在四下無人的車庫里甚至識別到登上大巴車的行人，詭異氛圍直接拉滿。

　　當然，這些車機顯示出來的行人和車輛并不是靈異事件，它就是車輛傳感器識別、判斷出現了錯誤。“這些智能駕駛技術發展中存在的漏洞，與白色貨車擾流罩、道路護欄等難以識別的物體，具體產生方式層面可能不同，但造成事故的潛在風險相同，所以應該引起足夠的重視。當然，這些漏洞有的會引發事故，有的可能不會。”新能源與智能網聯汽車獨立研究者曹廣平認為，就目前行業現狀來看，“售前場景智能化自動無窮列舉，售后場景智能化自動學習”或許是當下應對識別錯誤最好的選擇之一。

　　亮道智能市場總監江南逸也表示：“在真實駕駛場景中傳感器的誤識別，可能由多重原因導致。車企需要通過持續的數據回傳，‘長尾’場景的采集，有針對性地迭代，才能實現功能的不斷優化。”