• <form id="u8kzj"><em id="u8kzj"><span id="u8kzj"></span></em></form>
    <sub id="u8kzj"><code id="u8kzj"></code></sub>
  • <wbr id="u8kzj"></wbr>
      <form id="u8kzj"></form>
      <form id="u8kzj"><legend id="u8kzj"><noscript id="u8kzj"></noscript></legend></form>
      當前位置: 首頁 / 文章 / 正文

      比亞迪獨門黑科技,到底有多強?

      大家車言論

      估計大家都還記得,前段時間在比亞迪仰望品牌的首個發布會上,當仰望U8橫移出場,且現場展示原地掉頭的時候,真可謂“技驚四座”,也隨之引發了很多關于這套“易四方”技術的討論。


      說實話,雖然發布會上也簡單介紹了易四方的一些技術信息,但我當時對這套底層技術還是有點不明覺厲,對一些細節也存有些疑問。所以也一直沒有和大家聊易四方這套技術。

      直至前幾天在一場技術溝通會上和幾位工程師深入溝通后,才算豁然開朗。下面結合我自己的理解,來和大家簡單聊一聊。

      大家都知道,這套名為“易四方”的技術,是建立在裝備了四個輪邊電機,每個電機都能獨立驅動一個車輪的硬件結構上的,這也是所謂的分布式驅動系統。

      仰望U8并不是首個采用四電機驅動的量產電動車,此前的悍馬EV和Rivian都有采用四電機驅動的版本,就連此前發布的東風猛士M-Terrain也采用了四電機方案。甚至在特斯拉新款Model S Plaid也采用了三電機驅動,其中后軸也同樣搭載了兩個驅動電機。

      上圖為特斯拉Model S Plaid底盤示意圖

      雖然同為四個電機,但它們搭載的并不是相互獨立的輪邊電機,而只是把同一軸上的兩個電機整合于同一個電機總成之中,共用同一套減速器,然后通過兩個半軸把動力分別輸出到左右兩個車輪。

      所以本質上講,這只是實現了兩個電機的動力疊加而已,仍屬于集中式驅動,和易四方的四個電機獨立控制有著本質上的區別。

      搞明白這個基本結構之后,后面的事情就好辦了。

      由于四個電機獨立控制,每個電機都可以單獨實現正向和逆向(順時針和逆時針)轉動,所以當左側車輪和右側車輪反向轉動時,就可以實現類似坦克掉頭那樣的原地掉頭(所以悍馬EV、Rivian和猛士M-Terrain都不能實現“坦克掉頭”)。

      但不知道大家有沒有留意到一個細節,就是在仰望官方的話術中,都會不經意地強調:“可以在柏油馬路、環氧地坪等高附著力城市道路上使用”。

      其實這句話里面隱藏的,才是易四方四電機驅動技術的核心能力:能對四個電機的動力輸出進行非常精確的控制。

      在低附著或者光滑路面上,如果轉向時某個車輪動力過大或者過小,車輪可能就會打滑空轉或者被“拖著”滑動,或許影響不大,但在高附著路面上車輪難以打滑,就有可能因為扭力過大而損壞減速器甚至導致電機被燒毀。

      所以采用四個電機驅動不難,但就難在能在任何時刻,都能根據路面附著力和駕駛者的意圖,對每個電機進行非常精確的控制。

      打個更直觀的比喻,這就好像我們每個四肢健全的正常人,單獨控制雙手或者雙腳并不難,但要同時協調手腳來完成一些特殊高難度的動作,例如一些雜技動作,那每個人身體的控制能力、協調能力的差異就會完全表現出來,也只有那些經常長期專業訓練的人才能做到了。

      也正是由于易四方具備了這種能力,所以才能實現官方宣傳片中演示的,可以在最高120km/h時速下發生單輪爆胎后,也能通過以極高的頻率持續調整四輪扭矩,使車輛剩余驅動輪保持抓地力,并控制車身姿態避免失控,使單輪爆胎的車輛也能穩定可控地停下。

      如果你有仔細看過官方的那個視頻片段,你就會發現單輪爆胎后,每個車輪的扭矩輸出都是實時調整且不一樣的。這是傳統的機械四驅系統,或者其他四電機電動車都難以實現的。

      相比之下你就會明白,去沙漠沖坡,又或者遇到交叉軸、炮彈坑那種野外極端路況,對于易四方來講就不算什么難事了。再加上仰望U8前后軸的電機之間,還帶有差速鎖止功能,所以仰望的工程師甚至說,只要還有一個電機能正常工作,仰望U8也能正常脫困。

      再深一層,為什么仰望上的這套輪邊電機能實現這么精準的控制力呢?

      除了官方提及的更強的中央技術平臺和域控制器的高度協同之外,我還發現在官方的講解中,也提到了一個“旋變傳感器”。

      上圖為比亞迪iTAC系統中的旋變傳感器示意圖

      簡單地講,旋變傳感器就是一套可以時刻監測電機的轉子轉了多少角度、真實的轉速多少的部件。原理看上去很簡單,本質上和車上探測車輪轉速的輪速傳感器扮演類似的角色。

      但由于電機轉速遠比車輪旋轉的速度要快得多,所以要做到足夠的即時性、精度和準確性,且能在各種惡劣工況下都保持穩定工作,是非常困難的。

      能精準控制每個電機的前提,就是能更精確和迅速地掌握電機的實時運轉狀態。別忘了,易四方搭載的電機最高轉速達到了20500rpm,電機轉速越高,對旋變傳感器的能力要求也越高。

      上圖為比亞迪海豹上的電機旋變傳感器位置示意圖

      大家還記得比亞迪海豹四驅版上的那臺iTAC系統嗎?

      iTAC的原理,其實也是通過利用識別精度更高的旋變傳感器來判斷車輪打滑速度,在車輪抓地力出現異常但尚未打滑的時候,提前調整前后軸電機的動力輸出,讓車輛恢復穩定狀態,從源頭上減少或者避免打滑的發生。

      所以在我看來,易四方上的這套電機控制技術,幾乎算得上iTAC系統的增強版或者“滿血版”了,與iTAC可謂一脈相承的。

      當然了,目前這套易四方技術的很多技術細節還處于“保密”階段,包括應急浮水、智能輔助駕駛等技術細節都還沒公開,留待以后再逐一和大家分享吧。



      分享到

      評論
      評論
      0 / 500 字
      猜你喜歡
      熱門PGC 查看更多
      • 全部拆解

        啟辰 大V DDi

        看報告
        評分86
        全部拆解

        大眾 朗逸

        看報告
        評分67
        部分拆解

        吉利 銀河L7

        看報告
        評分85
        部分拆解

        歐拉 歐拉閃電貓

        看報告
        評分85
      • 全部拆解

        大眾 途昂

        看報告
        評分77
        全部拆解

        大眾 途岳

        看報告
        評分74
        部分拆解

        哈弗 梟龍MAX

        看報告
        評分79
        部分拆解

        星途 瑤光

        看報告
        評分85
      • 全部拆解

        捷途 捷途大圣

        看報告
        評分85
        部分拆解

        吉利 帝豪

        看報告
        評分75
        全部拆解

        大眾 凌渡L

        看報告
        評分80
        全部拆解

        奧迪 奧迪Q2L

        看報告
        評分68
      播放按鈕
      99久久国产综合精品女同|欧美中文在线播放你懂网站|国产在线精品一区二区不卡顿|丁香五月亚洲综合深深爱